半导体、光子学、同步辐射和先进科研仪器不断向微纳尺度发展。随着精度提升，一个过去容易被忽略的底层技术正在变得更加重要：精密运动控制。高端设备不仅要“测得准”，还要首先解决“部件能否准确移动到目标位置”。这一点在同步辐射FTIR显微分析中尤为明显。
西班牙ALBA同步辐射光源MIRAS光束线为了进一步改善聚光器调整能力，引入SmarAct开发的四自由度电动纳米定位系统，将XYZ精密定位与电动光阑控制整合到一个紧凑架构中。
一、FTIR显微分析为何需要更精准的聚光器对准？
FTIR显微镜通过红外光与样品相互作用，获取样品分子振动信息，从而实现材料组成分析、化学成像及微区检测。
在同步辐射光束线中，聚光器负责将红外光准确引导至样品区域，其位置调整直接关系到整个光路系统的对准状态。因此，聚光器不仅需要具备较高的定位精度，还需要能够实现稳定、可重复的运动控制，以满足科研实验对高精度光学调节的需求。
与此同时，随着实验系统不断升级，研究人员也希望聚光器定位能够更加便捷，并具备更好的自动化控制能力，以提高实验操作效率和系统使用体验。
二、ALBA同步辐射光源的聚光器定位升级
ALBA Synchrotron位于西班牙巴塞罗那，是欧洲重要的同步辐射研究设施之一。
其中，MIRAS Beamline主要用于傅里叶变换红外光谱（FTIR）及红外显微分析，为材料科学、生命科学等多个科研领域提供实验平台。
为了进一步优化FTIR显微镜聚光器的定位性能，ALBA Synchrotron与SmarAct合作，对聚光器定位系统进行了重新设计。
新的系统采用了四自由度（4D）电动聚光器支架（Motorized Condenser Holder），在提升聚光器对准能力的同时，也进一步改善了整个系统的操作体验。
（图源：ALBA官网）
1. SmarAct高精度聚光器定位解决方案
此次开发的聚光器定位系统集成了多轴精密运动控制，可实现聚光器在多个方向上的精准调整，并兼顾紧凑结构和自动化控制需求。
系统主要特点包括：
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XYZ三轴精密定位，满足聚光器位置调节需求；
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工作行程约35×18.5×24mm，适用于FTIR显微系统的定位要求；
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运动分辨率小于1nm，支持纳米级定位控制；
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重复定位精度优于100nm（各轴），实现高重复性定位；
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集成电动虹膜光阑（Motorized Iris Diaphragm），可根据实验需求调节开口尺寸，其开口调节分辨率小于30nm；
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支持电动控制，进一步提升系统操作便利性。
整套系统在满足高精度定位需求的同时，也充分考虑了实验平台的集成性，为科研人员提供更加便捷的使用体验。
2. 聚焦科研应用，提升系统易用性
SmarAct聚光器定位系统的重新设计实现了聚光器对准性能的改善，并进一步提高了系统的易用性。
（图源：ALBA官网）
对于同步辐射FTIR显微分析而言，高精度定位系统能够帮助实验平台实现更加精准的聚光器调整，为科研人员提供稳定、可靠的运动控制支持，也使整个光学系统的操作更加方便、高效。
三、面向高精度科研应用的定制化定位方案
这类项目说明，高精度定位正在从“单个零部件”逐渐变成科研仪器中的系统级基础能力。对于用户而言，采购高精度位移台时，仅比较单一精度参数已经不够。真正决定设备能否进入实际应用的，还包括行程、重复定位、自由度、负载、空间尺寸、特殊环境兼容以及控制系统集成能力。
同样，纳米位移台价格也不能脱离这些因素讨论。标准单轴产品、闭环版本、多轴组合、真空/低温/非磁版本以及定制结构，其配置复杂度并不相同。因此，在比较高精定位方案品牌时，能够提供完整产品组合、系统集成和定制能力的供应商往往更适合复杂科研项目。SmarAct的相关技术覆盖高精度定位、精密运动控制和多轴系统，ALBA MIRAS案例展示了这套能力在同步辐射FTIR中的实际落地。
